Лазерная игрушка для кота через интернет своими руками


Когда хозяева покидают свой дом, друзьям нашим меньшим становится скучно. Коты обычно дрыхнут и толстеют, либо шастают где ни попадя, в поисках приключений на свой хвост.

В этой статье мы с Вами сделаем высокотехнологичную игрушку для кошачьих. С ее помощью Вы получите возможность поиграть с ним из любого места, где есть доступ в интернет.

Решение простое, требует не сильно много денег.

Материалы и инструменты.
1. Поворотная веб-камера.
2. Конденсатор 6,3*470.
3. Резистор 10КОм.
4. Лазерная указка.

Клеевой пистолет, паяльник, припой, отвертки.

Приобретаем дешевую веб-камеру (1300 рублей) с двух осевым поворотным механизмом, и закрепляем на ней лазерный модуль из дешевой указки (50 рублей).

Сама веб-камера подключается к WI-FI роутеру, далее, управлять направлением камеры и лазера можно через интернет. Лазер так же можно будет активировать дистанционно. Кроме поворотного механизма камера имеет встроенные микрофон с динамиком.


Есть встроенная инфракрасная подсветка, которая позволяет прекрасно видеть даже в полной темноте, в пределах комнаты.


С камерой в комплекте поставляется блок питания и переходник USB-MicroUSB

Кстати говоря, раз уж питается она от USB — то можно и powerbank использовать.

Скачиваем приложение Sannce Cam, добавляем устройство, настраиваем Wi-Fi подключение, и далее по инструкции.
Подробно описывать не будем, для различных производителей немного отличаются последовательности.

Подключаемся, и камера заработала. Честно говоря, управлять с помощью сенсора телефона не очень удобно.

С помощью мышки и ноутбука будет гораздо комфортнее. Просто со смартфоном Вы чаще скучаете в транспорте, а питомец скучает дома.

Хотя имеется небольшая задержка в передаче видеосигнала и команд управления, но она не сильно помешает развлечься.

Угол горизонтального поворота веб-камеры чуть меньше 360 градусов.

У этой бюджетной камеры, к сожалению, отсутствует управляемый выход, с помощью которого можно было бы включать или выключать лазер. Для того, чтобы лазер не светился постоянно, нам придется разобрать камеру и найти способ управлять им.
Приступаем к разборке.




Камера поворачивается при помощи двух шаговых моторчиков.

Отвертка оказалась слишком толстой, а винты сидели глубоко, и автор слегка рассверлил отверстия задней стенки.


Итак, камера полностью разобрана.

Начнем поиск управляющих сигналов, а управлять со смартфона мы можем двигателями.
Можно попробовать поискать нужные сигналы на клеммах шаговых двигателей.
Двигатели установлены униполярные, подключается пять проводков.

Соединяем осциллограф с двумя крайними клеммами.

В момент поворота двигателя на экране осциллографа видны скачки (прямоугольный сигнал) от 0 до 5 вольт.

Если мы подключим к данным клеммам светодиод через резистор, то увидим частое мигание светодиода.

Но сигнал присутствует только во время поворачивания камеры. Нам же нужно, чтобы лазер светился еще несколько секунд после окончания поворота. Чтобы у нас было время, например, повернуть в другую сторону, остановиться, а кот продолжал видеть светящуюся точку.

Сначала автор хотел использовать digispark, но это немного осложняло задачу. А хочется сделать схему максимально простой и дешевой.

Продолжив поиски, подключаемся к отрицательному проводу питания USB разьема и крайней правой клеммы разъема двигателя.

Осциллограф показал +5Вольт постоянного напряжения, падающие до нуля в моменты вращения мотора.


Логично будет взять простейший таймер 555, красная цена которому рублей 10-15.

Фишка в том, что у данного таймера пусковым импульсом и является логический нуль.
Для регулировки времени включения, таймеру нужен резистор 10 КОм и электролитический конденсатор 6.3 В на 470 мкФ (рублей 10).

Соберем самую простую схему из трех этих компонентов.

Для начала — на макете, вместо лазера пока что установим светодиод с резистором.

Все отлично! Светодиод гаснет через несколько секунд после окончания вращения двигателя.

Теперь заменим светодиод на лазер. Будем использовать дешевую лазерную указку за 50 рублей.

Разбираем ее корпус, нам нужно достать плату с лазером и линзой.


Плата уже готова для работы с напряжением в 5 В, на ней уже установлен ограничивающий ток резистор.

Убираем лишнюю кнопку и кусочек платы.


Вот сколько рабочих вещей пришлось разобрать Алексу до винтика, чтобы создать этот проект.

На плате остается контакт для подключения минусового провода питания. На корпус лазерного модуля припаиваем плюс. Лудим минусовую площадку и радиатор, припаиваем провода.



На получившееся изделие надеваем термоусадку белого цвета, чтобы подходила к цвету корпуса веб-камеры.

Внимательно смотрим на схему и начинаем паять модуль задержки.

Четвертая и пятая ножки таймера не задействованы, их можно обкусить.
Наша схема элементарна, нет смысла делать печатную плату. Просто паяем навесным монтажом для компактности.


Лазер подключен напрямую к схеме. Остается три провода, которые подключаются к главной плате камеры.
Все по схеме — это +5 В, земляной и сигнальный.

Чтобы не нарушать целостность пайки платы камеры и не курочить ее разъемы, концы проводков просто залудим.

И вставляем прямо в штекер камеры, плотно прижимая их в разъеме к контактам.

Укрепим созданный колхоз горячими соплями, во избежание вываливания проводов из штекера.


Можно проверять!

Мы использовали для управления лазером только двигатель горизонтальной оси. При необходимости можно подключить и второй, вертикальный двигатель к этой же плате, разделив выходы от двигателей диодами.

Длительность свечения лазера регулируется емкостью электролита. Чем она больше — тем дольше будет светить лазер.

Места в корпусе камеры для размещения нашей малюсенькой схемки полно.

А вот для самого лазера его уже не нашлось.

Будем закреплять его снаружи корпуса. Просверлим для проводов небольшое отверстие возле предполагаемого места установки лазера.

Выводим провода модуля наружу.

Все, собираем камеру в обратной последовательности.

Осталось последнее — пристрелять лазер и закрепить его на термоклей.

Включаем камеру и совмещаем точку куда попадает лазер, с центром картинки на смартфоне.

Окончательно фиксируем после пристрелки хорошим слоем клея.

Вот теперь все заработало на отлично!

Как же привлечь внимание кота, если он спит, или в другой комнате? У камеры есть функция аудиосвязи, причем двухсторонней. Включаем этот режим на смартфоне и зовем любимца!

Для Вас идею реализовал AlexGyver, большое спасибо ему за труды!

Всем удачных самоделок.
Ссылка на использованную камеру

Оригинальное видео:

Источник

Источник: usamodelkina.ru

стулья на металлическом каркасе для кухни

skenlistol.ru

прием 1 килограмм металлолома цветного металла

litkom-tver.ru

затвор дисковый нержавеющий

spb.mvsteel.ru

Добавить комментарий